Beth am wneud porthwyr i wneud eich dwylo eich hun? Ond nid yw'r bwydo yn syml, ond ... wel, yn gyffredinol, nid yw'n hawdd.
Efallai y bydd angen
Set o 12 sisers ar gyfer edafedd pren (AliExpress)
Diy wedi'i osod ar gyfer gwneud clociau electronig (AliExpress
Offeryn eithaf uchel i gael gwared ar inswleiddio gyda gwifrau (aliexpress)
Allwedd Electronig RC-522 ar gyfer Arduino (Aliegpress)
Ffilm Carbon (Aliegpress)
Weithiau mae'n digwydd bod pobl am waeth sut mae rhesymau yn angenrheidiol i adael eu cartrefi am gyfnod. Yn y cyfamser, mae'r anifeiliaid anwes yn aros gartref wrth ddisgwyl dychweliad eu perchnogion. Ond mae angen iddynt fwydo, ac mae'n dod yn broblem.
Daeth Alexgyver Master-Homeman (Channel YouTube "Alexgyver), o'r deunyddiau sydd ar gael, yn llythrennol o nwyddau cartref, yn ogystal ag o gydrannau electronig cost isel gydag AliExpress i wneud porthwr awtomatig oer, a fydd yn symleiddio'r dasg i'r rhai a fydd yn Weithiau ewch i ymweld â chi ac ymweld â'ch anifeiliaid anwes.
Ar y dechrau, roedd yr awdur eisiau argraffu porthwr ar gyfer argraffydd 3D a gwneud ei system reoli ar ei gyfer, gan fod popeth a ddarganfuwyd ar ddileu'r We Fyd-Eang, ond yn ddiweddarach penderfynwyd gwneud gwaelod y bwydo o Santeh .
Byddwn yn gwneud bwydwr gyda byncer, y mae'r porthiant yn cael ei weini gyda chymorth technoleg hynafol - y sgriw Archimedian, neu auger, fel y'i gelwir yn ein hamser. Cynlluniwyd y gwaith adeiladu tua hynny, rhywbeth fel grinder cig :
Ond arbrofi gyda phorthiant porthiant sgriw, roedd yr awdur yn wynebu nifer o broblemau a arweiniodd at jamiau cryf o fwyd yn y dyluniad o'r math hwn. Felly, dewiswyd dyluniad gyda sgriw agored.
Ar ôl treulio rhywfaint o amser ar wahanol fathau o arbrofion, daeth yr awdur i'r casgliadau canlynol:
1. Os yw'r arwerthwr y tu mewn i'r byncer, yna mae'n rhaid ei leoli ar waelod y bibell o'r un diamedr, fel arall, gyda thebygolrwydd o 100%, yn annog darnau ochrol.
2. Rhaid i'r eber fod yn llyfn, neu fel arall gall jamiau'r math hwn ddigwydd.
3. Rhaid cau'r pen cefn, fel arall mae blaen yr arwerthwr yn annog eto.
4. Os yw'r arwerthwr yn un-llaw, yna dylai rhwng ei ben ac allbwn o'r byncer fod yn bellter ychydig yn fwy na maint y gronyn mwyaf o fwyd anifeiliaid.
5. Rhaid i'r pen blaen gael ei gau yn y cyfeiriad rheiddiol, neu fel arall bydd popeth yn sownd.
I ailadrodd y prosiect hwn, bydd angen:
- Blwch o FixPrass;
- 50fed pibell garthffos;
- ar gyfer gweithgynhyrchu arwerthwr bydd angen tiwb PVC gyda diamedr o 7 mm a ffolder caled ar gyfer papur neu unrhyw blastig tenau arall;
- Encoder;
- Arduino Nano;
- modur Tsieineaidd gyda blwch gêr;
- gyrru i reoli'r modur;
- botwm am reolaeth;
- Charger o ffôn clyfar.
Y peth cyntaf i ni dorri'r cylch gyda diamedr o 48 mm. Bydd angen 4 darn o gylchoedd o'r fath arnom.
Yng nghanol y manylion sy'n deillio, mae angen gwneud tyllau gyda diamedr o 10 mm. Ceir pob dimensiwn trwy dreial a gwall.
Cynheswch y blastig yn wag gan ddefnyddio ysgafnach ac rydym yn gwneud tro. Bydd hyn yn ein helpu i gynulliad pellach.
Ni fydd glud ar y cam hwn yn defnyddio, cysylltu'r coil â styffylwr. Yn y dyfodol, adeiladu ymdrech.
Nesaf, rydym yn glanhau ac yn datgymalu'r wyneb, ac rydym yn gafael yn y pen blaen gyda chymorth gwn thermolblaural, ac yna'r cefn, cyn tynhau'r helics. Yn sicr, nid yw glud yn fwyd, ond fel y mae'r awdur yn sicrhau, yn sicr nid yw'n wenwynig.
Yna torrwch y modrwy ychydig yn llai o faint a ffoniwch o'r cefn. I gyd yn alinio ac yn cael gwared ar y grisiau ar yr wyneb blaen cyfan.
Mae popeth, Auger yn barod, yna byddwn yn gweithio gyda'r bibell. Ohono byddwn yn cynhyrchu byncer. Mae angen i'r peth cyntaf yn y dyfodol byncer wneud twll.
Nesaf, enciliwch filimetrau 5 o ymyl y byncer a gwneud y markup canlynol:
Bydd angen i'r darn hwn dorri i lawr. Bydd yr eber yn cael ei yrru trwy gyfrwng modur o'r fath gyda blwch gêr:
Bydd mowntio'r modur mor agos â phosibl i ganrif, gan nad oes fawr o le yn y byncer. Yn ysgafn cyfuno'r arwerthwr gyda'r siafft, ysgafnach plastig wedi'i gynhesu ychydig.
Mewn gwirionedd, mae'r bibell yn cymryd siâp y siafft. Gallwch gynhesu a ffurfweddu'r aliniad.
Rhaid torri'r cam nesaf yn y bibell o dan y modur.
Bydd clip mawr yn perfformio fel cefnogaeth flaenorol.
Wel, rhywbeth fel hyn. Bron yn barod i'n mecanwaith bwydo, ac yn bwysicaf oll, ar hyn o bryd, gallwch wneud yn siŵr o'i berfformiad llawn.
Nawr gadewch i ni droi at y rhan electronig. Mae'r siafft dwyochrog yn angenrheidiol er mwyn sicrhau amgodydd arno.
Bydd yr amgodydd yn eich galluogi i ddilyn troad y siafft, hynny yw, sgriw, a fydd yn ei gwneud yn union iawn i ddwyn rhannau'r porthiant. Bydd hefyd yn ei gwneud yn bosibl i fonitro cyflymder cylchdroi'r siafft a chodi'r foltedd ar y modur os yw'r baich ar yr eber yn fawr a throsiant. Felly, rydym yn cael ein diogelu rhag jamio'r mecanwaith, sef, mae'n fwyaf ofnus mewn bwydo awtomatig.
Rheoli'r system gyfan fydd platfform Arduino Nano.
Mae angen gyrrwr arnoch i reoli'r modur. Mewn egwyddor, mae'n ddigon posibl i wneud heb y transistor, ond ar gyfer un modd diddorol, bydd angen i ni droi'r modur yn y cyfeiriad arall, ac am hyn mae angen gyrrwr arnoch eisoes.
Mae'r cynllun cysylltu yn edrych fel hyn:
Rydym yn dechrau cydosod. Encoder wedi'i glymu ar superclaus. Gallwch wella'r superclay gyda soda. Gyda chymorth clamp yn ateb y modur yn ddibynadwy.
Rydym yn cysylltu'r cydrannau electronig â gwifrau a chrepim ar y bibell.
Nesaf, cysylltwch Arduino at y cyfrifiadur, ewch i'r dudalen prosiect a siglo'r cadarnwedd.
Yna agorwch y ffeil cadarnwedd, ac edrychwn ar y lleoliad. Edrychwch yn fwy yn y gwreiddiol Fideos o'r Awdur:
Ar ôl gosod y gosodiadau, cliciwch y botwm "Download" ac mae'r cod yn cael ei lwytho i mewn i'r microcontroller.
Pob un wedi'i glymu o'r diwedd ac rydym yn gwneud y tyllau angenrheidiol o dan USB bach i lawrlwytho a micro USB am bŵer. Mae rhoi'r cynllun yn USB Mini Arduino yn amhosibl, oherwydd efallai y bydd y modur yn gofyn am hyd at 800 MA dan lwyth a bydd y ffiws yn hedfan i ffwrdd ar y bwrdd.
Rydym yn ychwanegu llethrau fel bod y porthiant yn cael ei gynhyrchu'n llawn.
Nawr am sut mae'n gweithio. Mae gennym fotwm. Os ydych chi'n clicio arno - bydd y system yn colli'r amser aros ac yn rhoi cyfran o borthiant. Bydd y porthiant nesaf yn digwydd yn awtomatig ar ôl yr amser penodol ac yna mewn cylch.
I ffurfweddu maint y gyfran, cliciwch a daliwch y botwm. Daliwch nes bod yr angen am fwyd yn cael ei sgorio. Ar ôl i'r botwm gael ei ryddhau, bydd yr amserydd yn cael ei ailosod, a chaiff y maint rhan a osodwyd ei gofnodi yn y cof ac ni chaiff ei ryddhau wrth ailgychwyn.
Fel y soniwyd uchod, mae'r system yn gallu rheoli'r foltedd ar y modur yn dibynnu ar gyflymder cylchdro, ac os yw'r llwyth yn cynyddu'n sydyn - pŵer pŵer a bwyd anifeiliaid uchel yn parhau ar y modur. Hefyd, mae'r prosiect yn darparu ar gyfer y modd recriwtio. Os yw'r system yn deall y bydd y pŵer ar y modur eisoes yn cael ei roi i'r uchafswm, ond mae'r arwerthwr yn sefyll yn y fan a'r lle - mae'n golygu ei fod yn gwbl sownd. Mae'r system yn gwneud tymor byr (gall amser gael ei ffurfweddu yn y cadarnwedd) Vertex jerk yn y cyfeiriad arall, ac yna'n parhau i gau y porthiant.
Dyna'r cyfan. Diolch i chi am sylw. I gyfarfodydd newydd!
