A co dělat podavače, aby vaše vlastní ruce? Ale podavač není jednoduchý, ale ... No, obecně není snadné.
Může být zapotřebí
Sada 12 sekaček pro dřevěné nitě (AliExpress)
DIY SET pro výrobu elektronických hodin (AliExpress
Docela vysoce kvalitní nástroj pro odstranění izolace s vodiči (AliExpress)
Elektronický klíč RC-522 pro Arduino (AliExpress)
Carbon Film (AliExpress)
Někdy se to stává, že lidé bez ohledu na to, jak jsou důvody nutné opustit své domovy na chvíli. Mezitím si domácí zvířata zůstávají doma v očekávání návratu svých vlastníků. Ale oni potřebují krmit, a stává se problémem.
Alexgyver Master-Homeman (Youtube Channel "Alexgyver), přišel s dostupnými materiály, doslova z domácích potřeb, stejně jako z nízkonákladových elektronických součástek s aliexpress, aby se chladný automatický podavač, který bude zjednodušit úkol těm, kteří budou zjednodušit úkol Někdy jdi navštívit a navštívit své domácí mazlíčky.
Zpočátku se autor chtěl vytisknout podavač pro 3D tiskárnu a učinit jeho řídicí systém, protože všechno, co bylo nalezeno na nešpesu World Wide Web, ale později bylo rozhodnuto, že základna podavače z Santeh .
Uděláme podavač s bunkru, krmivem, ze kterého se podává s pomocí starověké technologie - archimedian šroub, nebo šnek, jak se nazývá v naší době. Konstrukce byla plánována přibližně to, něco jako mlýnek na maso :
Ale experimentování se šroubovým krmivem, autor čelil řadě problémů, které vedly k silnému džemu krmiva v konstrukci tohoto druhu. Proto byl zvolen design s otevřeným šroubem.
Po utrácení určitého času na různých druhů experimentů, autor dospěl k následujícím závěrům:
1. Pokud je šnek uvnitř bunkru, musí být umístěn na dně trubky stejného průměru, jinak, jinak, s pravděpodobností 100%, podporuje boční kusy.
2. Šnek musí být hladký, jinak se může vyskytnout uvíznutí tohoto typu.
3. Zadní konec musí být uzavřen, jinak špička šneku opět povzbuzuje.
4. Pokud je šnekem jednou rukou, pak mezi koncem a výstupem z bunkru by měl být mírně větší vzdálenost než velikost největší částice krmiva.
5. Přední konec musí být upevněn v radiálním směru, jinak bude vše uvíznutí.
Chcete-li tento projekt opakovat, budete potřebovat:
- box z fixprass;
- 50. kanalizační trubka;
- pro výrobu šneku bude potřebovat PVC trubku o průměru 7 mm a tvrdé složky pro papír nebo jiný tenký plast;
- kodér;
- Arduino nano;
- čínský motor s převodovkou;
- pohon pro řízení motoru;
- tlačítko pro řízení;
- Nabíječka z smartphonu.
První věc, kterou jsme řezali kruh o průměru 48 mm. Budeme potřebovat 4 kusy takových kruhů.
Ve středu výsledných detailů je nutné provést otvory o průměru 10 mm. Všechny rozměry jsou získány zkouškou a chybou.
Zahřívejte plastové polotovary pomocí zapalovače a otočíme se. To nám pomůže v dalším shromáždění.
Lepidlo v této fázi nebude používat, připojit cívku sešívacím sešívacím. V budoucnu, výstavba úsilí.
Dále čistíme a odmastíme povrch a chytíme přední konec pomocí termoclaurální pistole a pak vzadu, předem utažení spirály. Lepidlo rozhodně není potrava, ale jak autor zajišťuje, rozhodně ne toxický.
Pak řez kroužkem mírně menší velikosti a držet se zezadu. Všechny se zrovnají a zbavit se kroků na celém předním povrchu.
Všechno, Auger je připraven, pak budeme pracovat s trubkou. Z toho budeme produkovat bunkr. První věc v budoucnu bunkr musí udělat díru.
Další, ústup milimetrů 5 z okraje bunkru a proveďte následující značení:
Tento kus bude muset snížit. Šnek bude řízen takovým čínským motorem s převodovkou:
Montáž motoru bude co nejblíže století, protože v bunkru je poměrně malý prostor. Jemně kombinujte šnek s hřídelem, mírně vyhřívaný plastový zapalovač.
Vlastně trubka má tvar hřídele. Můžete se zahřát a konfigurovat zarovnání.
Další krok v trubce musí být řezán pod motorem.
Velký klip bude fungovat jako přední podpora.
No, něco takového. Téměř připraven náš krmný mechanismus a nejdůležitější, v této fázi se můžete ujistit o jeho plné výkonnosti.
Pojďme se obrátit na elektronickou část. Oboustranný hřídel je nezbytný pro zajištění kodéru na něm.
Kodér vám umožní dodržovat zkroucení hřídele, tj. Šroub, který to bude velmi přesně provést dávku podávání krmiva. Bude také umožnit sledovat rychlost otáčení hřídele a zvednout napětí na motor, pokud je zátěž na šneku velký a obrat. Tak jsme chráněni před rušením mechanismu, a to je nejvíce vyděšený v automatickém podavači.
Správa celého systému bude platformou Arduino nano.
Potřebujete řidič ovládat motor. V zásadě je to možné udělat bez tranzistoru, ale pro jeden poměrně zajímavý režim budeme muset motor otočit v opačném směru, a pro to již potřebujete řidiče.
Systém připojení vypadá takto:
Začneme montáže. Kodér upevněn na superclausech. Supercay můžete zvýšit s SODA. S pomocí svorky spolehlivě upevněte motor.
Elektronické komponenty připojujeme k vodičům a krepimem na trubku.
Dále připojte Arduino k počítači, přejděte na stránku projektu a houpejte firmwaru.
Poté otevřete soubor firmwaru a podíváme se na nastavení. Podívejte se více v originálu Videa autora:
Po nastavení nastavení klepněte na tlačítko "Stáhnout" a kód je vložen do mikrokontroléru.
Všichni konečně upevněni a děláme potřebné otvory pod Mini USB ke stažení a mikro USB pro moci. Uvedení schéma v Mini USB Arduino je nemožné, protože motor může vyžadovat až 800 mA pod zatížením a pojistka bude odletět na desce.
Přidáváme svahy tak, aby byl krmivo plně vyrobeno.
Nyní o tom, jak to funguje. Máme tlačítko. Pokud na něj kliknete - systém bude chybět čekací dobu a dá část krmivu. Další podávání se automaticky dojde po nastaveném čase a poté v kruhu.
Konfigurace velikosti části klepněte na tlačítko a podržte tlačítko. Držet, dokud není nutná potřeba krmiva. Po uvolnění tlačítka bude časovač resetován a nainstalovaná velikost porce bude zaznamenána v paměti a nebude při restartování vypouštěna.
Jak je uvedeno výše, systém je schopen ovládat napětí na motor v závislosti na rychlosti otáčení, a pokud zatížení náhle zvyšuje - vysoký výkon a podávání napájení pokračuje na motoru. Projekt také poskytuje režim náboru. Pokud systém chápe, že napájení motoru bude již dána maximum, ale šnek stojí na místě - to znamená, že je to úplně zaseknutý. Systém umožňuje krátkodobý (čas může být nakonfigurován ve firmwaru) Jerkova vrcholu v opačném směru a pak pokračuje v upevnění krmiva.
To je vše. Děkuji za pozornost. Na nové schůzky!
