Autor Arduino Project Hub pod Nick Ashraf_minhaj říká, jak udělat balón nebo krabici s lehkým víčkem samoobsluvy. Licence - LGPL.
Mistr je schéma. Servo-Tower ProG996R, měl by být poháněn tak, aby stabilizátor vložený v Arduino není zapojen.
Komponenty samostatně:
Mistr vezme páku z Servo sady:
Držet se k takovému domácímu detailu:
Nastaví to všechno společně na servo:
Pak vezme vyhledávač rozsahu:
Umístí ji na domácí urnu pod úhlem, jak je uvedeno níže, ale zároveň a všechno ostatní navazuje. Servo je umístěn tak, aby otevírá víko. Konstrukce urna nebo boxu je libovolný, za předpokladu, že víko je blesk.
Servopohon v poloze odpovídající otevřenému víku:
Master vyplní krátký skica (30 řádků), což vyžaduje tuto knihovnu:
#Include servo servo; int const trigpin = 6; int konstic echopin = 5; VOID SETUP () {PINMODE (Trigpin, výstup); Pinmode (echopin, vstup); Servo.attach (3); } neplatná smyčka () {int trvání, vzdálenost; DigitalWrite (trigpin, vysoký); Zpoždění (1); Digitalwrite (trigpin, nízký); // měří pulzní vstup v délce echo pin trvání = pulsein (echopin, vysoký); // Vzdálenost je polovina doby trvání rozdělena 29.1 (z datasheet) vzdálenost = (trvání / 2) / 29.1; // pokud vzdálenost menší než 0,5 metru a více než 0 (0 nebo méně prostředků přes rozsah), pokud (vzdálenost = 0) {servo.write (50); Zpoždění (3000); } else {servo.write (160); } // čekání 60 ms zvyklý zranit jakoukoliv zpoždění (60); }Program může korigovat úhly otáčení, zejména při použití servopohonu typu Servo, stejně jako citlivost dálkového tvaru. Průvodce kontroluje design:
Pak to dělá malé modding a šeky znovu:
Výměna hardwaru a softwarové části můžete získat schránku s vlastním posunem.