Jak pracovní hodiny
Konečně jsem se rozhodl vypořádat se s Arduino, v důsledku toho jsem provedl svůj první projekt: plně mechanické digitální hodiny.
Komponenty
Elektronika:- (1) Arduino nano.
- (2) PCA9685, 16-kanálové 12bitové ovladače servomotoru PWM.
- (1) DS3231, hodiny reálného času (RTC).
- (1) TTP223B, dotykový přepínač.
- (33) SERHOMOTOR SG90.
- (2) 20 kg Výkonné servomotory.
- (1) Spínač letního signálu.
- (1) 12V 6A napájení.
Materiály:
- Ořechy překližky 3 mm.
- Maticová dýha.
- Plexiskla 3 mm.
- Vodič uhlíkového oceli.
- Šrouby.
- Permanentní magnety.
- Kovové kuličky 6 mm.
Zařízení:
- Laserová řezačka GlowForge.
- Různé nástroje.
Krok 1: Schéma a kód
Schematický diagram zařízení je docela jednoduché. Všechno se spojuje se vším prostřednictvím kontaktů SDA, SCL, Země a V +.
Kód jako celá práce v následujících principech:
- Každý motor je řízen jedním nebo dvěma deskami PCA9685. Každá číslice má 7 segmentů - vypne 14 servomotorů celé hodiny a 14 minut. Existují dva silnější motory, které otáčejí pouzdro, 4 zvyšování plošiny a 1 pro tlustého střeva.
- Čas je převzat z čipu v reálném čase.
- Zapnul jsem se dotýkového spínače v obvodu, který bude moci přepínat formáty hodin (12/24 hodin).
Krok 2: Prototypování
Čísla a čísla
Každé číslo má 7 segmentů. Každý segment je řízen servo. Jedním z nejtěžších úkolů bylo umístit servomotory tak, aby se minimalizovalo celkovou velikost hodin. Pomohlo konstrukci v počítači.Začal jsem s jedinou postavou. Fotografie ukazuje stopy ve zvedacím mechanismu, pro které by se kuličky měly přesunout na počáteční plán. Také jsem chtěl, když se změníte aktuální čas všechny míče poprvé padly - ale takový systém byl příliš komplikovaný. A no dobře, protože hodiny a nyní práce je docela hlasitá - a každou minutu padají stovky míčů se jistě obtěžují.
Krok 3: Design
Horní část bydlení
Servomotory jsou připojeny k připojovacím vodičům. Na jednom drátu jde do každé ze segmentů čísel a každý segment má čtyři magnety. Stačí opakovat všechny 28 krát.První vrstva je magnety, druhá drží servomotory, třetí elektroniku, a pak zadní stěna jde. Ano, možná rozložení se ukázalo být příliš těsné - co dělat.
Na bočních stěnách jsou upevněny dva 20kg motory, otáčejí celé tělo pro naložení a vykládání kuliček. Mimochodem, v budoucnu nebudu používat různé materiály pro jeden projekt. Chtěl jsem hodinky pro většinou transparentní, s malou dřevěnou povrchovou úpravou. Práce s materiály různé tloušťky, které také získá jinou tloušťku řezu v laserovém řezačce, bylo velmi obtížné.
Zvedací mechanismus (dolní část)
Zvedací mechanismus má 4 motory, které pomáhají zvyšovat a snížit platformu, kde jsou ocelové kuličky postaveny pod segmenty čísel. Vzestup se provádí pomocí jednoduchého přenosu.
Nohy
Powered o 12 V je napájen přes spodní část pouzdra. Podařilo se mi skrýt dráty dobře v jednom z nohou, takže dráty nejsou tam upnuty.Krok 4: Dokončovací tahy
Projektování hodin, neustále jsem si pamatoval, že je třeba udělat dvojitý design. Jednou z možností hodin vypadá, jako by byly zcela vyrobeny ze dřeva. A pokud odstraníte tyto podšívky, můžete vidět vnitřky a provoz mechanismu. Teď chápu, že se mi líbí více s překryváním, a bez nich se projekt vypadá velmi v pohodě.
