L'autor d'Arduino Project Hub sota Nick Ashraf_minhaj explica com fer un globus o una caixa amb una tapa lleugera auto-pantalles. Llicència - LGPL.
El mestre és l'esquema. Servo-Tower Pro MG996R, ha de ser alimentat perquè l'estabilitzador incrustat a Arduino no estigui involucrat.
Components per separat:
El mestre pren la palanca del kit de servo:
Es pega a un detall tan casolà:
Estableix tot això en el servo:
A continuació, pren el cercador de gamma:
El situa en una urna casolana en un angle com es mostra a continuació, però alhora, i tota la resta estableix. El servo es col·loca de manera que obre la tapa. El disseny de l'urn o la caixa és arbitrària, sempre que la tapa sigui un llamp.
Servo unitat en la posició corresponent a la tapa oberta:
El mestre omple el dibuix curt (30 línies), que requereix aquesta biblioteca:
#Include servo servo; int const trigpin = 6; int const echopin = 5; Configuració de void () {Pinmode (Trigpin, sortida); Pinmode (echopina, entrada); Servo.attach (3); } bucle void () {int durada, distància; Digitalwrite (Trigpin, High); Retard (1); Digitalwrite (Trigpin, Baix); // mesurar l'entrada de pols en la durada del pin de ressò = Pulsina (echopina, alta); // La distància és la meitat de la durada de 29,1 (de DaTasheet) Distància = (durada / 2) / 29.1; // Si la distància inferior a 0,5 metres i més de 0 (0 o menys mitjans a través de rang) si (Distància = 0) {servo.write (50); Retard (3000); } else {servo.write (160); } // esperant 60 ms no farà mal a qualsevol retard (60); }El programa pot corregir els angles de rotació, especialment quan s'utilitza un servo de servo-tipus, així com la sensibilitat del rangíder. L'assistent comprova el disseny:
Llavors fa pocs modding i torna a comprovar:
Substitució de la part de maquinari i programari, podeu obtenir una caixa de taula de canvi d'autosuficiència.