Com treballar hores
Finalment vaig decidir tractar amb Arduino, com a conseqüència de la qual vaig fer el meu primer projecte: rellotge digital totalment mecànic.
Components
Electrònica:- (1) Arduino Nano.
- (2) PCA9685, 16 canals de servomotor PWM de 12 canals de 12 canals.
- (1) DS3231, rellotge en temps real (RTC).
- (1) TTP223B, interruptor tàctil.
- (33) Servomotor SG90.
- (2) Servomotors de 20 kg de gran abast.
- (1) interruptor de senyal d'estiu.
- (1) 12V 6a font d'alimentació.
Materials:
- Fusta contraxapada de noguera de 3 mm.
- Xapa de nou.
- Plexiglas 3 mm.
- Filferro d'acer al carboni.
- Cargols.
- Imants permanents.
- Boles de metall de 6 mm.
Equipament:
- Tallador làser GLOWFORGE.
- Diferents eines.
Pas 1: esquema i codi
El diagrama esquemàtic del dispositiu és bastant senzill. Tot es connecta amb tot a través dels contactes SDA, SCL, Terra i V +.
El codi en conjunt funciona en els principis següents:
- Cada motor està controlat per un o dos taulers PCA9685. Cada dígit té 7 segments: resulta 14 servomotors durant hores i 14 minuts. Hi ha dos motors més potents que giren l'habitatge, 4 aixecant la plataforma i 1 per al còlon.
- El temps es pren del xip en temps real.
- Vaig activar un interruptor tàctil al circuit per poder canviar els formats de rellotge (12/24 hores).
Pas 2: Prototipatge
Números i números
Cada número té 7 segments. Cada segment és controlat per un servo. Una de les tasques més difícils va ser col·locar servomotors per tal de minimitzar la mida total del rellotge. Va ajudar el disseny a l'ordinador.Vaig començar amb l'única figura. La foto mostra les pistes en el mecanisme d'elevació per al qual les boles s'han de moure en el pla inicial. També volia, en canviar l'hora actual totes les boles van caure primer, però aquest sistema era massa complicat. I bé, perquè el rellotge i ara el treball és bastant fort - i cada minut cauen centenars de boles, sens dubte, estaran començant a molestar.
Pas 3: Disseny
Part superior de l'habitatge
Els servomotors estan connectats a connectar cables. En un filferro, va a cadascun dels segments de nombres, i cada segment té quatre imants. Només cal que repetiu tot això 28 vegades.La primera capa és imants, la segona té els servomotors, la tercera - electrònica, i després la paret posterior va. Sí, potser el disseny va resultar ser massa ajustat: què fer.
A les parets laterals, es fixen dos motors de 20 kg, girant tot el cos per carregar i descarregar les boles. Per cert, en el futur no utilitzaré diferents materials per a un projecte. Volia que el rellotge sigui majoritàriament transparent, amb un petit acabat de fusta. Treballar amb materials de diferent gruix, que també obté un gran gruix del tall en el tallador de làser, era molt difícil.
Mecanisme d'elevació (part inferior)
El mecanisme d'elevació té 4 motors per ajudar a augmentar i baixar la plataforma on les boles d'acer es construeixen sota els segments de nombres. L'augment es realitza mitjançant una transmissió senzilla.
Cames
Alimentat per 12 V es pot alimentar a través del fons de l'habitatge. Vaig aconseguir amagar els cables bé en una de les cames, de manera que els cables no es fixin allà.Pas 4: Acabats d'acabat
Dissenyar hores, recordava constantment la necessitat de fer un doble disseny. Una de les opcions del rellotge sembla que estan totalment fetes de fusta. I si elimineu aquests revestiments, podeu veure els interiors i el funcionament del mecanisme. Ara entenc que els agraden més amb superposicions, però, i sense ells el projecte es veu molt bé.
