Šta je sa pravljenjem ulagača da napravite svoje ruke? Ali ulagač nije jednostavan, ali ... Pa, općenito, nije lako.
Može biti potrebno
Set od 12 dreka za drvene niti (aliexpress)
DIY set za izradu elektronskih satova (aliexpress
Prilično visokokvalitetni alat za uklanjanje izolacije sa žicama (aliexpress)
Elektronski ključ RC-522 za Arduino (Aliexpress)
Carbon film (aliexpress)
Ponekad se to događa da ljudi bez obzira na pitanje koliko su razlozi potrebni da svoje domove ostave na neko vrijeme. U međuvremenu, kućni ljubimci ostaju kod kuće u iščekivanju povratka svojih vlasnika. Ali trebaju se hraniti, a to postaje problem.
Alexgyver Master-Homeman (YouTube kanal "Alexgyver), došao je iz dostupnih materijala, doslovno od kućanskih dobara, kao i od niskih elektroničkih komponenti s AliExpress-om kako bi se napravio hladan automatski ulagač, koji će pojednostaviti zadatak onima koji će ponekad idite da vas posjetite i posjetite svoje kućne ljubimce.
U početku je želio ispisati ulagač za 3D štampač i napravio svoj kontrolni sustav za njega, jer sve što je pronađeno na nestašicama svjetske webe, ali kasnije je odlučeno da se baza ulagača iz Santeha .
Uradit ćemo hranilac sa bunkerom, feed iz kojeg se poslužuje uz pomoć drevne tehnologije - arhimedijski vijak ili vijak, kao što se zove u naše vrijeme. :
Ali eksperimentira s hranom za dovod za dovod, autor se suočio s nizom problema koji su doveli do jakih zaglavljenih zastoja u dizajnu ove vrste. Stoga je odabran dizajn otvorenog vijaka.
Nakon što ste proveli određeno vrijeme na raznim vrstama eksperimenata, autor je došao do sljedećih zaključaka:
1. Ako je puž unutar bunkera, tada se mora nalaziti na dnu cijevi istog promjera, u suprotnom, s vjerovatnoćom od 100%, potiče bočne komade.
2. Auger mora biti gladak, u protivnom se mogu pojaviti zastoj ove vrste.
3. Stražnji kraj mora biti zatvoren, u protivnom se vrh pužača ponovo ohrabruje.
4. Ako je pužač jednoručni, tada između njenog kraja i izlaza iz bunkera treba biti nešto veća udaljenost od veličine najveće čestice hrane.
5. Prednji kraj mora biti pričvršćen u radijalnom smjeru, inače će se sve zaglaviti.
Da biste ponovili ovaj projekt, trebat će vam:
- kutija iz popravke;
- 50. kanalizacija;
- za proizvodnju puža trebat će PVC cijev s promjerom 7 mm i tvrdom mapom za papir ili bilo koje druge tanke plastike;
- Ekoder;
- Arduino Nano;
- kineski motor sa mjenjačem;
- Vožnja za kontrolu motora;
- gumb za kontrolu;
- Punjač sa pametnog telefona.
Prvo što smo preskočili krug promjera 48 mm. Trebat će nam 4 komada takvih krugova.
U središtu rezultata detalja potrebno je napraviti rupe promjera 10 mm. Sve se dimenzije dobivaju suđenjem i pogreškama.
Zagrijte plastičnu prazno koristeći upaljač i skrenumo. To će nam pomoći u daljnjem sastavljanju.
Ljepilo u ovoj fazi neće koristiti, povezati zavojnicu sa spajalicama. U budućnosti, napor u izgradnji.
Zatim čistimo i odmahu odmorimo površinu, a prednji kraj zgrabimo uz pomoć termoplaralnog pištolja, a zatim straga, prethodno zatečene spirale. Ljepilo sigurno nije hrana, ali kao što autor osigurava, definitivno nije toksično.
Zatim izrežite prsten nešto manje veličine i pričvrstite se s leđa. Svi se poravnaju i riješite se koraka na cijeloj prednjoj površini.
Sve, agure je spreman, onda ćemo raditi sa cijevi. Iz njega ćemo proizvesti bunker. Prva stvar u budućem bunkeru treba napraviti rupu.
Sljedeće, povucite milimetre 5 sa ruba bunkera i napravite sljedeću marku:
Ovaj komad će trebati smanjiti. Auger će biti vođen takvim kineskim motorom s mjenjačem:
Montaža motora biće što bliže veku veku, jer u bunkeru ima prilično malo prostora. Nježno kombinirajte puž s osovinom, blago grijanom plastičnom upaljačem.
Zapravo, cijev uzima oblik osovine. Možete zagrejati i konfigurirati poravnanje.
Sljedeći korak u cijevi mora se rezati ispod motora.
Veliki isječak izvodit će se kao prednja podrška.
Pa, nešto slično. Gotovo spreman naš mehanizam za hranjenje, a najvažnije, u ovoj fazi možete osigurati njegovu punu performanse.
Sada se okrenemo elektroničkom dijelu. Dvostrana osovina je neophodna kako bi se učvrstio koder na njemu.
Ekoder će vam omogućiti da slijedite zaokret osovine, odnosno vijka, koji će ga učiniti vrlo precizno da dose porcije hrane. Također će omogućiti praćenje brzine rotacije osovine i podići napon na motoru ako je teret na pužniku velik i promet. Dakle, zaštićeni smo od zaglavljenja mehanizma, naime, najstrašnije je u automatskom ulagaču.
Upravljanje cijelim sistemom bit će platforma Arduino Nano.
Potreban vam je vozač za kontrolu motora. U principu, sasvim je moguće bez tranzistora, ali za jedan prilično zanimljiv način morat ćemo okrenuti motor u suprotnom smjeru, a za to vam je već potreban vozač.
Shema veze izgleda ovako:
Počinjemo sastavljanje. Ekoder se pričvršćen na superklasima. Možete poboljšati Superclay sa sodom. Uz pomoć stezaljke pouzdano popravite motor.
Povezujemo elektronske komponente sa žicama i krepim na cijevi.
Zatim povežite Arduino na računar, idite na stranicu projekta i zamahnite firmverom.
Zatim otvorite datoteku upravljačkog softvera i gledamo na postavku. Pogledajte više u originalu Video snimci autora:
Nakon postavljanja postavki, kliknite gumb "Preuzimanje" i kod se učitava u mikrokontroler.
Svi su konačno pričvršćeni i radimo potrebne rupe pod mini USB-om za preuzimanje i mikro USB za napajanje. Stavljanje šeme u mini USB Arduino je nemoguće, jer motor može zahtijevati do 800 mA pod opterećenjem, a osigurač će odletjeti na ploču.
Dodajemo padine tako da se hrana u potpunosti proizvede.
Sada o tome kako funkcionira. Imamo dugme. Ako kliknete na njega - sustav će propustiti vrijeme čekanja i dati dio hrane. Sljedeća hrana će se automatski pojaviti nakon postavljenog vremena, a zatim u krugu.
Da biste konfigurirali veličinu dijela, kliknite i držite tipku. Držite dok se ne postigne potreba za hranom. Nakon otpuštanja gumba, tajmer će se resetirati, a instalirana veličina dijela bit će zabilježena u memoriji i neće se ispuštati prilikom ponovnog pokretanja.
Kao što je već spomenuto, sustav je u stanju da kontrolira napon na motoru ovisno o brzini rotacije, a ako se opterećenje iznenada povećava - na motoru se nastavlja visoka energija i dovod. Takođe, projekat predviđa režim zapošljavanja. Ako sustav razumije da će moć na motoru već dati maksimum, ali puž stoji na licu mjesta - to znači da je potpuno zaglavio. Sistem donosi kratkoročno (vrijeme se može konfigurirati u firmveru) kretenu Vertexu u suprotnom smjeru, a zatim nastavlja pričvršćivanje hrane.
To je sve. Hvala vam na pažnji. Na nove sastanke!
