Autor Arduino projektnog čvorišta pod Nick Ashraf_Minhaj kaže kako napraviti balon ili kutiju sa laganim poklopcem. Licenca - LGPL.
Učitelj je shema. SERVO-TOWER PRO MG996R, treba ga pokrenuti tako da se stabilizator ugrađen u Arduino nije uključen.
Komponente odvojeno:
Učitelj uzima polugu iz servo kita:
Zalijepi ga u takvo domaće detalje:
Sve to postavlja zajedno na Servo:
Zatim uzima pronalazač raspona:
Stavlja ga na domaću urnu pod uglom kao što je prikazano u nastavku, ali istovremeno i sve ostalo se uspostavlja. Servo se postavlja tako da otvori poklopac. Dizajn urne ili kutije je proizvoljan, pod uslovom da je poklopac munje.
Servo pogon u položaju koji odgovara otvorenom poklopcu:
Učitelj ispunjava kratku skicu (30 redaka), zahtijeva ovu biblioteku:
#Include servo servo; Int Const Trippin = 6; int const echopin = 5; Nevaljana podešavanja () {pinmode (okidač, izlaz); Pinmode (ehopin, ulaz); Servo.Attach (3); } nevažna petlja () {int trajanje, udaljenost; Digitalwrite (okidač, visok); Kašnjenje (1); Digitalwrite (okidač, nizak); // izmjerite ulaz pulsa u trajanju od ehog pina = impulsein (ehopin, visok); // Udaljenost je polovina trajanja podijeljenih za 29.1 (iz DataSheet) udaljenosti = (trajanje / 2) / 29.1; // ako je udaljenost manje od 0,5 metara i više od 0 (0 ili manje sredstava preko raspona) ako (udaljenost = 0) {servo.write (50); Kašnjenje (3000); } Else {servo.write (160); } // čeka 60 ms neće povrijediti bilo koje kašnjenje (60); }Program može ispraviti uglove rotacije, posebno kada se koristi servo servo-tipa, kao i osjetljivost asortimana. Čarobnjak provjerava dizajn:
Tada opet čini malo modernih i provjerava:
Zamena hardvera i softvera, možete dobiti kutiju za samopoštovanje.