Какво ще кажете за приготвяне на захранващите ръце? Но захранването не е просто, но ... добре, като цяло, не е лесно.
Може да е необходимо
Комплект от 12 висела за дървени конци (AliExpress)
DIY комплект за извършване на електронни часовници (Aliexpress
Доста висококачествен инструмент за премахване на изолация с проводници (AliExpress)
Електронен ключ RC-522 за Arduino (AliExpress)
Въглероден филм (AliExpress)
Понякога това се случва, че хората, независимо как са необходими причини, за да оставите домовете си за известно време. Междувременно домашните любимци остават у дома в очакване на връщането на собствениците си. Но те трябва да се хранят и това става проблем.
Alexgyver Master-Homeman (YouTube Channel "Alexgyver) излезе от наличните материали, буквално от домакински стоки, както и от евтини електронни компоненти с AliExpress, за да се направи хладно автоматично захранване, което ще опрости задачата на тези, които ще понякога отиват да ви посещават и посещават вашите домашни любимци.
Първоначално авторът искаше да отпечата захранващо устройство за 3D принтер и да направи контролната си система за нея, защото всичко, което е намерено на нечовешки от световната мрежа, но по-късно е решено да се направи базата на подаващото устройство от Сантед .
Ние ще направим захранващо устройство с бункер, храната, от която се сервира с помощта на древна технология - архимедийски винт, или шнек, както се нарича в нашето време. Строителството е планирано приблизително, нещо като мелница за месо . \ T
Но експериментирайки с винт фураж, авторът е изправен пред редица проблеми, довели до силни конфитюри на фураж в дизайна от този вид. Следователно е избран дизайн с отворен винт.
След като прекара определен период от време по различни видове експерименти, авторът стигна до следните заключения:
1. Ако шнекът е вътре в бункера, тогава той трябва да бъде разположен в дъното на тръбата със същия диаметър, в противен случай той, с вероятност от 100%, насърчава страничните парчета.
2. Шнекът трябва да е гладък, в противен случай могат да възникнат конфитюрите от този тип.
3. Задният край трябва да бъде затворен, в противен случай върхът на шнека отново насърчава.
4. Ако шнекът е с една ръка, между края и изхода от бункера трябва да бъде малко по-голямо разстояние от размера на най-голямата частица на фуражите.
5. Предният край трябва да бъде закрепен в радиалната посока, в противен случай всичко ще бъде останало.
За да повторите този проект, ще ви трябва:
- кутия от FixPrass;
- 50-та канализационна тръба;
- за производството на шнек ще се нуждае от PVC тръба с диаметър 7 mm и твърда папка за хартия или друга тънка пластмаса;
- енкодер;
- Arduino Nano;
- китайски двигател с скоростна кутия;
- задвижване за управление на двигателя;
- бутон за управление;
- Зарядно устройство от смартфон.
Първото нещо, което отрязваме кръга с диаметър 48 mm. Ще се нуждаем от 4 части от такива кръгове.
В центъра на получените детайли е необходимо да се правят дупки с диаметър 10 mm. Всички размери се получават чрез изпитване и грешка.
Загрейте пластмасовата празна с помощта на запалка и ние се превръщаме. Това ще ни помогне в допълнително събрание.
Лепилото на този етап няма да се използва, свържете бобината с телбод. В бъдеще, усилие.
След това, ние почистваме и обезмасляваме повърхността и грабваме предния край с помощта на термокларащ пистолет, а след това задната част, предварително затягане на спиралата. Лепилото със сигурност не е храна, но както уверява авторът, определено не е токсичен.
След това изрежете пръстена малко по-малки размери и се придържайте отзад. Всички подравняват и се отървете от стъпалата на цялата предна повърхност.
Всичко, шнекът е готов, тогава ще работим с тръбата. От него ще произведем бункер. Първото нещо в бъдещия бункер трябва да направи дупка.
След това, отстъпвайте милиметри 5 от ръба на бункера и направете следната маркировка:
Това парче ще трябва да намали. Шнекът ще бъде управляван с помощта на такъв китайски двигател с скоростна кутия:
Монтажът на двигателя ще бъде възможно най-близо до век, тъй като в бункера има доста малко място. Внимателно комбинирайте шнека с вала, леко нагрята пластмасова запалка.
Всъщност тръбата приема формата на вала. Можете да загреете и конфигурирате подравняването.
Следващата стъпка в тръбата трябва да бъде нарязана под двигателя.
Голям клип ще се представи като предна опора.
Е, нещо подобно. Почти готов нашия механизъм за хранене и най-важното, на този етап можете да се уверите в пълното му представяне.
Сега нека се обърнем към електронната част. Двустранният вал е необходим, за да се осигури енкодер върху него.
Енкодерът ще ви позволи да следвате обрат на вала, т.е. винт, който ще стане много точно да дозира частите на фуража. Също така ще позволи да се следи скоростта на въртене на вала и повдигнете напрежението на двигателя, ако тежестта на шнека е голяма и оборота. Така ние получаваме защитени от заглушаването на механизма, а именно, това е най-уплашено в автоматично захранване.
Управление на цялата система ще бъде платформа Arduino Nano.
Имате нужда от драйвер за управление на двигателя. По принцип е напълно възможно без транзистор, но за един доста интересен режим ще трябва да обърнем двигателя в обратна посока и за това вече имате нужда от водач.
Схемата за свързване изглежда така:
Започваме да се събираме. Енкодер, закрепен върху суперклиузи. Можете да подобрите суперлея със сода. С помощта на скоба надеждно фиксирайте двигателя.
Свързваме електронните компоненти с жици и крепим на тръбата.
След това свържете Arduino към компютъра, отидете на страницата на проекта и завъртете фърмуера.
След това отворете файла на фърмуера и ние гледаме на настройката. Погледнете повече в оригинала Видеоклипове на автора:
След задаването на настройките щракнете върху бутона "Изтегляне" и кодът се зарежда в микроконтролера.
Всички най-накрая закрепихме и ние правим необходимите отвори под mini USB за изтегляне и микро USB за власт. Поставянето на схемата в мини USB Arduino е невъзможно, тъй като двигателят може да изисква до 800 mA под товар и предпазителят ще лети на дъската.
Добавяме склонове, така че фуражите да се произвеждат напълно.
Сега за това как работи. Имаме бутон. Ако кликнете върху него - системата ще пропусне времето за изчакване и ще даде част от фуражите. Следващата емисия автоматично ще се появи след зададеното време и след това в кръг.
За да конфигурирате размера на участъка, щракнете и задръжте бутона. Задръжте, докато се оценява необходимостта от храна. След освобождаване на бутона, таймерът ще бъде нулиран, а размерът на инсталираната част ще бъде записан в паметта и няма да бъде разрешен при рестартиране.
Както бе споменато по-горе, системата може да контролира напрежението на двигателя в зависимост от скоростта на въртене и ако товарът внезапно се увеличава - високата мощност и фуражната храна продължават на двигателя. Също така, проектът предвижда режим на набиране на персонал. Ако системата разбира, че захранването на двигателя вече ще бъде дадено на максимум, но шнекът стои на място - това означава, че е напълно заседнал. Системата прави краткосрочна (времето може да бъде конфигурирано във фърмуера) Jerk Vertex в обратна посока и след това продължава закрепването на фуража.
Това е всичко. Благодаря ви за вниманието. До нови срещи!
