Як наконт таго, каб сваімі рукамі зрабіць кармушку? Але кармушку Ды не простую, а ... ну ў агульным няпростую.
могуць спатрэбіцца
Набор з 12-ці стамесак для разьбы па дрэве (AliExpress)
DIY набор для вырабу электронных гадзін (AliExpress)
Даволі якасны інструмент для зняцця ізаляцыі з дроту (AliExpress)
Электронны ключ RC-522 для Ардуино (AliExpress)
Карбонавая плёнка (AliExpress)
Часам здараецца так, што людзям па якіх бы то не было прычынах неабходна на час з'ехаць з свайго жылля. А тым часам хатнія гадаванцы застаюцца дома ў чаканні вяртання сваіх гаспадароў. Але іх трэба карміць, і гэта становіцца праблемай.
Майстар-самодельщик AlexGyver (YouTube канал «AlexGyver), прыдумаў, як з даступных матэрыялаў, літаральна з гаспадарчых тавараў, а таксама з недарагіх электронных кампанентаў з Алиэкспресс зрабіць крутую аўтаматычную кармушку, якая спросціць задачу тым, хто часам заходзіць да вас у госці і наведваць вашых гадаванцаў.
Спачатку аўтар хацеў надрукаваць кармушку на 3д друкарцы і зрабіць для яе сваю сістэму кіравання, таму што ўсё, што было знойдзена на прасторах сусветнай павуціны, але пазней было прынята рашэнне вырабіць падстава кармушкі з сантех.
Рабіць будзем кармушку з бункерам, корм з якога падаецца пры дапамозе старажытнай тэхналогіі - шрубы Архімеда, або шнека, як ён называецца ў наш время.Конструкция планавалася прыкладна вось такая, што-то тыпу мясасечкі:
Але эксперыментуючы са шнекового падачай сухога корму, аўтар сутыкнуўся з шэрагам праблем, якія прыводзілі да моцнага захрасання корму ў канструкцыі такога роду. Таму была абраная канструкцыя з адкрытым шнеком.
Выдаткаваўшы пэўную колькасць часу на рознага роду эксперыменты, аўтар прыйшоў да наступных высноваў:
1. Калі шнек знаходзіцца ўнутры бункера, то ён абавязкова павінен знаходзіцца знізу ў палове трубы такога ж дыяметра, інакш яго з верагоднасцю 100% закліноўвае ад бакавых кавалачкаў.
2. Шнек абавязкова павінен быць роўным, інакш можа адбыцца захрасанне вось такога выгляду.
3. Задні канец абавязкова павінен быць зачынены, інакш кончык шнека зноў жа закліноўвае.
4. Калі шнек однозаходный, то паміж яго канцом і выхадам з бункера павінна быць адлегласць крыху больш, чым памер самай вялікай часціцы корму.
5. Пярэдні канец павінен быць замацаваны ў радыяльным кірунку, іначай усё затрымаецца.
Для паўтарэння дадзенага праекта спатрэбіцца:
- скрыначка з фикспрайса;
- 50-я каналізацыйная труба;
- для вырабу шнека спатрэбіцца ПВХ трубка дыяметрам 7 мм і жорсткая папка для паперы або любы іншы тонкі пластык;
- Энкодер;
- Ардуино Нана;
- Кітайскі маторчык з рэдуктарам;
- Драйв для кіравання маторчыкам;
- Кнопка для кіравання;
- Зарадная прылада ад смартфона.
Перш за ўсё выразаем круг дыяметрам 48 мм. Такіх колаў нам спатрэбіцца 4 штукі.
У цэнтры атрыманых дэталяў неабходна зрабіць адтуліны дыяметрам 10 мм. Усе прыведзеныя памеры атрыманы метадам спроб і памылак.
Награваем пластыкавую нарыхтоўку пры дапамозе запальніцы і робім віток. Гэта дапаможа нам у далейшай зборцы.
Клей на дадзеным этапе выкарыстоўваць не будзем, злучым віткі пры дапамозе стэплера. У далейшым ўзмоцнім канструкцыю.
Далей зачышчаем і абястлушчваем паверхні, і прыхопліваць пярэдні канец пры дапамозе термоклеевая пісталета, а затым задні, папярэдне нацягнуўшы спіраль. Клей конечно не харчовай, але, як запэўнівае аўтар, дакладна не таксічны.
Затым выразаем колца ледзь меншых памераў і наляпляем ззаду. Усё выраўноўваем і пазбаўляемся ад прыступкі на ўсёй пярэдняй паверхні.
Усе, шнек гатовы, далей будзем працаваць з трубой. З яе не прыгатуем бункер. Перш за ўсё ў будучыні бункеры неабходна зрабіць адтуліну.
Далей адступаемся міліметраў 5 ад краю бункера і робім наступную разметку:
Вось гэты кавалак трэба будзе выпілаваць. Шнек будзе прыводзіцца ў рух з дапамогай вось такога кітайскага маторчыка з рэдуктарам:
Мацаваць маторчык будзем максімальна блізка да шнека, так як у бункеры даволі мала месца. Акуратна злучаем шнек з валам, злёгку награваючы пластык запальнічкай.
Уласна, труба прымае форму вала. Можна яшчэ трохі разагрэць і наладзіць соосность.
Наступным крокам у трубе неабходна выразаць акенца пад матор.
У якасці пярэдняй апоры выступіць вялікая скрепка.
Ну как-то так. Амаль гатовы наш які падае механізм, а галоўнае ўжо на гэтым этапе можна пераканацца ў яго поўнай працаздольнасці.
Зараз давайце пяройдзем да электроннай часткі. Двухбаковы вал неабходны для таго, каб замацаваць на ім энкодер.
Энкодер дазволіць сачыць за паваротам вала, то ёсць шнека, што дазволіць вельмі сапраўды дазаваць порцыі корму. Таксама гэта дасць магчымасць сачыць за хуткасцю павароту вала і падымаць напружанне на матор, калі нагрузка на шнек вялікая і абароты асядаюць. Такім чынам мы атрымліваем абарону ад закліноўвання механізму, а менавіта гэта больш за ўсё палохае ў аўтаматычнай кармушкі.
Кіраваць усёй сістэмай будзе платформа Ардуино Нана.
Для кіравання маторам спатрэбіцца драйвер. У прынцыпе цалкам можна абыйсціся і транзістарам, але для аднаго даволі цікавага рэжыму нам спатрэбіцца круціць матор ў адваротны бок, а для гэтага ўжо патрэбен драйвер.
Схема падлучэння выглядае вось так:
Прыступаем да зборкі. Энкодер мацуем на суперклей. Можна ўзмацніць суперклея з содай. З дапамогай хамута надзейна фіксуем матор.
Злучаем электронныя кампаненты правадамі і мацуем на трубе.
Далей падлучальны Ардуино да кампутара, пераходзім на старонку праекта і качаем прашыўку.
Затым адкрываем файл прашыўкі, і глядзім налады. Больш падрабязна глядзіце ў арыгінальным відэароліку аўтара:
Пасля ўстаноўкі настроек ціснем кнопачку «загрузіць» і код загружаецца ў мікракантролер.
Усё канчаткова мацуем і праробліваем неабходныя адтуліны пад mini USB для загрузкі і micro USB для харчавання. Сілкаваць схему ў mini USB Arduino нельга, таму што матор можа запатрабаваць да 800 ма пад нагрузкай і на плаце вылеціць засцерагальнік.
Дадаем адхоны, каб корм выпрацоўваўся цалкам.
Зараз аб тым, як гэта працуе. У нас ёсць кнопка. Калі клікнуць па ёй - сістэма прапусціць час чакання і выдасць порцыю корму. Наступны кармлення аўтаматычна адбудзецца праз вызначаны час і далей па крузе.
Каб наладзіць памер порцыі, націскаем і ўтрымліваем кнопку. Ўтрымліваем да таго часу, пакуль не набярэцца патрэбны аб'ём корму. Пасля адпушчэння кнопкі таймер будзе скінуты, а усталяваны памер порцыі запішацца ў памяць і не будзе скідацца пры перазагрузцы.
Як ужо было сказана вышэй, сістэма здольная сама кіраваць напругай на маторы ў залежнасці ад хуткасці кручэння, і, калі нагрузка раптам ўзрастае - на матор падаецца вялікая магутнасць і падача корму працягваецца. Гэтак жа ў праекце прадугледжаны рэжым ліквідацыі закліноўвання. Калі сістэма разумее, што магутнасць на матор падаецца ўжо максімальная, але шнек стаіць на месцы - значыць яго цалкам заклінавала. Сістэма робіць кароткачасовы (час можна наладзіць ў прашыўцы) рывок шнеком ў адваротны бок, а затым працягвае насыпание корму.
На гэтым усё. Дзякуй за ўвагу. Да новых сустрэч!
