Майже всі коти і деяка частина собак люблять "полює" за лазерної точкою. Зазвичай лазерна указка знаходиться в руках у людини, майстер-самодельщиков вирішив закріпити указку на тваринному і керувати нею дистанційно.
можуть знадобитися
Гнучкий вал на дриль (AliExpress)
Драйвер двигунів на L293 (AliExpress)
Тримач плат і паяльника (AliExpress)
Спортивно-мисливський лук ручної роботи обтягнутий зміїною шкірою (AliExpress)
Бездротовий wi-fi вимикач ITEAD Sonoff (AliExpress)
Інструменти і матеріали:
-Радіомодуль з пультом управління (від іграшкового вертольота):
-Лазерна вказівка;
-Сервопрівод;
-NPN транзистор;
-Резістор 1 кОм;
-Тримач батарейки ААА;
-Батарея ААА - 2 шт;
-Батарея АА - 6 шт;
-Упряжь для кота;
-Нітка;
Крок перший: розбираємо вертоліт
Спочатку потрібно розібрати вертоліт. У вертольоті є плата управління з радіомодулем. Від плати майстер відключає АКБ і двигуни.
Крок другий: сервопривід
Сервопривод потрібно трохи модифікувати. Розбирає сервопривід і демонтує дроти, припаяні до плати.
Безпосередньо до контактів двигуна припаює інші дроти.
Крок третій: 3D-друк
На 3D-принтері роздруковує кріплення для сервоприводу. Встановлює сервопривід в кріплення.
Мікро Серво Mount.stl
Крок четвертий: лазерна указка
Лазерна указка занадто громіздка, щоб її можна було встановити на маленькому СЕРВОПРИВОДИ, тому нам потрібно вийняти діод і драйвер з трубки корпусу.
Як тільки діод звільниться, видаляє пружину, прикріплену на кінці.
Припаює два дроти до плати і перемичку до на кнопку включення. Тобто нормальне положення "замкнуто".
Крок п'ятий: збірка
Оригінальна батарея, яка живила вертоліт, була перезаряджається, але з маленькою ємністю. Крім того, лазерний драйвер працює від ~ 3 вольт, а LiPo батарея видає від 4,2 вольт до 2,7 вольт, що може зашкодити драйвер. Спочатку для серводвігателя потрібно від 4,5 до 6 вольт, але двигун без навантаження буде працювати при набагато більш низькій напрузі. Тому майстер вирішив, що буде достатньо двох батарей ААА.
Майстер припаює дроти від батареї з контактами B + і B- на головній платі. Припаює анодний (червоний) дроти від лазера до висновку B +.
Припаює катодний (чорний) провід від лазера до колектора транзистора (самий лівий висновок при якщо дивитися на плоску сторону).
Припаяйте резистор 1K між контактної площадки L + і базою транзистора (середній висновок).
Припаює висновок емітера транзистора (самий правий висновок, якщо дивитися на плоску сторону) до L плати.
Припаяйте дроти двигуна до контактів M + і M- відповідно. Полярність не має значення.
На 3D-препринті роздруковує деталі і встановлює плату і батарею.
AAA Battery Mount.stl
RC Electronics Mount.stl
Крок шостий: привчаємо кота
Якщо на кота відразу надіти упряж, то він явно не зрадіє. Ця упряж використовується, спільно з повідцем, для вигулу котів і крейда собак. На сайті виробника написано, що потрібно поступово привчити тварину до носіння упряжі, одягаючи на кілька хвилин і поступово збільшуючи час.
Після привчання тварини до носіння упряжі майстер закріплює на ньому пристрій і надягає на кота.
Все готово. Управляти лазером можна за допомогою джойстика або встановити лазер в одній точці.
Нижче ви можете подивитися відео з прикладом збірки і роботи пристрою.